
上銀絲杠和皮帶傳動直線模組內部結構
說明:
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上銀直線模組主要有滾珠絲杠式和同步帶式兩種,其內部結構一般由驅動系統、傳動系統、導向系統、滑塊及其他輔助部件等組成,以下是具體介紹:
驅動系統
電機:通常采用伺服電機或步進電機,為直線模組的運動提供動力。伺服電機具有高精度、高響應速度和高扭矩的特點,適用于對運動精度和速度要求較高的場合;步進電機則具有控制簡單、成本較低的優點,適用于一些精度要求相對較低的應用。
電機安裝座:用于固定電機,確保電機在運行過程中保持穩定,同時將電機的輸出軸與傳動系統的輸入軸準確連接,以實現動力的傳遞。
傳動系統
滾珠螺桿:是滾珠螺桿式直線模組的核心傳動部件,由螺桿、螺母和滾珠組成。當電機帶動螺桿旋轉時,滾珠在螺桿和螺母之間滾動,將旋轉運動轉化為螺母的直線運動,從而實現滑塊的直線位移。滾珠螺桿具有傳動效率高、精度高、剛性好等優點。
同步帶:是同步帶式直線模組的主要傳動元件,通常由橡膠或聚氨酯等材料制成,內表面帶有齒形,與帶輪上的齒相互嚙合。電機驅動帶輪旋轉,通過同步帶帶動滑塊沿直線導軌運動。同步帶傳動具有結構簡單、成本低、噪音小、速度快等特點,但剛性和精度相對滾珠螺桿傳動稍低。
聯軸器:用于連接電機軸和滾珠螺桿或帶輪軸,起到傳遞扭矩和補償兩軸之間安裝誤差的作用,保證動力的平穩傳遞。
導向系統
線性滑軌:通常采用 U 型線性滑軌,為滑塊提供精確的導向,使滑塊能夠在直線方向上平穩移動。線性滑軌具有高精度、高剛性、低摩擦等特點,可以保證直線模組的運動精度和穩定性。
滑塊:與線性滑軌配合使用,是直線模組中直接承載負載的部件。滑塊內部安裝有滾珠或滾柱,與線性滑軌的軌道表面接觸,實現滑塊在滑軌上的滾動或滑動運動。
其他輔助部件
限位開關:安裝在直線模組的行程兩端,用于限制滑塊的運動范圍,防止滑塊超出行程范圍而造成設備損壞或安全事故。
防塵裝置:如鋁護蓋、伸縮護套等,可防止灰塵、雜物等進入直線模組內部,影響其正常運行和使用壽命。
潤滑裝置:用于對線性滑軌和滾珠螺桿等運動部件進行潤滑,減少摩擦和磨損,提高直線模組的運行效率和使用壽命。